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11. 高山输电线路巡检机器人的液压夹持机构漏油，吸油毡在高压线附近如何绝缘？

高山地区的高压输电线路巡检机器人使用液压夹持机构沿导线行走，系统压力5～8MPa。机器人工作电压等级110～500kV，若液压油泄漏到绝缘子串上会降低绝缘性能。普通吸油毡的介电强度约20kV/mm，在500kV线路附近使用存在击穿风险。

应选用高绝缘吸油毡（介电强度>40kV/mm，体积电阻率>10¹?Ω·cm）封装在硅橡胶护套内。现场布防：机器人液压机构下方设微型接油盒，内铺高绝缘吸油毡。用量：每台巡检机器人配高绝缘吸油毡3片。

实际使用例子：某西南山区500kV输电线路的巡检机器人在冬季覆冰巡检时，夹持机构的液压管接头松动，少量液压油渗出。地面控制人员远程操控机器人返回杆塔，维护人员使用高绝缘吸油毡（介电强度45kV/mm）清理夹持机构表面油渍，确认绝缘子串无油污染后机器人重新投入巡检。

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